Çelësi gjysmërrethor është një lloj çelësi, sipërfaqja e sipërme e tij është një aeroplan

Çelësi gjysmërrethor është një lloj çelësi, sipërfaqja e sipërme e tij është një aeroplan, sipërfaqja e poshtme është një hark gjysmërrethor, të dy anët janë paralele, i njohur zakonisht si çelësi i gjysmëhënës.Sipërfaqja e punës e çelësit gjysmërrethor është me dy anë, dhe çift rrotullimi transmetohet nga ana.Ka të njëjtin neutralitet të mirë si lidhja e sheshtë.Çelësi mund të lëkundet rreth qendrës së lakimit të harkut të sipërfaqes së poshtme të brazdës në brazdë të boshtit, në mënyrë që të mund të përshtatet automatikisht me pjerrësinë e sipërfaqes së poshtme të shtyllës kryesore.